Cycloidal Reducer 관련 참고

* Cycloidal Reducer 관련 참고

인하미 님의 블로그
http://blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=inhame&from=postList&categoryNo=10

오만팔천 님의 블로그
http://cyg.kr

Gonic Cycloidal Drive 동영상 - Ring Gear 및 Disc 사이에 Ball Bearing을 사용함

논문 : 사이클로이드 및 원호곡선을 이용한 제로터 개발
http://img.kisti.re.kr/originalView/originalView.jsp?url=/soc_img/society//ksme/DHGGCI/2011/v35n3/DHGGCI_2011_v35n3_241.pdf

논문 : 휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발
http://img.kisti.re.kr/originalView/originalView.jsp?url=/soc_img/society//kfis/PJJNBT/2006/v16n3/PJJNBT_2006_v16n3_315.pdf



(로봇용 모터 & 감속기 시장) 고부가가치 선호하는 시장변화… 국내기업, 가격경쟁력으로 시장침투 준비완료! -上
http://digitalyeogie.com/gennews/detail.htm?contentno=12722&menucode=000000000442

(로봇용 모터 & 감속기 시장) 고부가가치 선호하는 시장변화… 국내기업, 가격경쟁력으로 시장침투 준비완료! -下
http://news.yeogie.com/00000000045912872

RV감속기 소개자료
http://korea-fa.co.kr/p-data/nts/RVpresen.pdf

해성산전
http://www.haisung.co.kr/product/product_list.php?part_idx=57

영국 Onvio
http://www.onviollc.com/design-selection/design-selection.asp

HDS FB-Series
http://www.hds.co.jp/HDS_hp_english/english/products/hd/fb_c/index.html



서울대 조선공학과 임피던스 제어 관련
http://asdal.snu.ac.kr/Robot_dev_3

독일 다름슈타트 공대 형상기억와이어 액츄에이터를 사용한 휴머노이드
http://www.thelaraproject.com

Robert in Korea
http://robertinkorea.blogspot.com/2007/07/arm-and-leg.html