CAE for Planetary - Harmonic Drive COMBI REDUCER
헥헥헥... 나름 빡쎈 작업이었다.
노가다성이 특히 강했음.
배율 0.5배로 변위 확대해서
마치 기어가 물려 돌아가는 듯한 느낌이 들게 눈속임.
(Time Domain의 Explicit 해석이 아니므로)
원래 배율로 볼 경우
출력단 쪽 자세히 보면...
입력단 쪽.
안전률 판별.
이제 이 감속기의 설계-해석-검증 절차를 다 밟아 본 건데,
이 과정을 정규화하고 툴을 만들어서
다음부터는 기계적으로 이루어질 수 있도록 발전시켜야 겠다.
Flexspline의 변형을 표현하기 위해
이번에 시도한 것과 좀 다른 방법로 시도해 보아야겠다.
(적절한 형상에 강제 압입후 STL포멧으로 얼려버리는 방식)
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